Toimikunnat toimivat toimialansa neuvoa antavina asiantuntijaeliminä.Kirkon lähetystyön toimikunnan päätösvaltaisina jäseninä toimivat piispainkokouksen nimittämät hiippakuntien edustajat. Toimikunnan kokouksissa on lisäksi läsnäolo- ja puheoikeus kaikilla kirkon kansainvälisen työn sopimusjärjestöillä eli kahdeksalla lähetysjärjestöllä ja Kirkon Ulkomaanavulla sekä Kirkon lähetystyön keskuksen työntekijöillä.Toimikunnan tehtävänä on: