Introitus (lat. ingång) avser i den västliga traditionen den psaltarpsalm som inleder högmässan, som åtföljer ingångsprocessionen med dem som tjänar i gudstjänsten. Introitus består av antifon, psaltarpsalm, Gloria Patri och en upprepning av antifonen.
Introitus har enligt gammal tradition uppförts som en växelsång mellan en försångare och kör eller två sånggrupper (ett så kallat antifonalt sångsätt). Psaltarpsalmen kan också framföras responsoriskt, det vill säga med ett omkväde som församlingen sjunger.