Kontemplaatio (lat. contemplatio) tarkoittaa ’mietiskelyä’ ja ’sisäistä katselemista’. Sana on lainattu suomen kieleen latinasta. Sitä käytetään erityisesti kristillisestä mystiikasta puhuttaessa.
Kontemplaatio kuvaa sellaista olemisen tapaa, jossa ollaan tietoisia Jumalan läsnäolosta ja koetaan rakkauden kautta syntyvä yhteys Jumalaan. Kontemplatiivisella rukouksella tarkoitetaan intensiivistä rukousta, jossa sanat menettävät merkityksensä ja syvenevä kokemus Jumalasta tulee vallitsevaksi. Tällainen kokemus sisältää usein myös vahvan yhteyden koko luomakuntaan.