Rukoushelmet ovat pieni helminauha, jota voi pitää esimerkiksi rannekoruna. Nauhaan kuuluu erivärisiä helmiä, joilla on oma merkityksensä, ja joihin liittyy rukous. Rukoushelmet eivät ole sama asia kuin katolisen kirkon rukousnauha.
Rukoushelmiä on olemassa ainakin kahta mallia: tunnetummat, ruotsalaisen emerituspiispan Martin Lönnbon kehittämät sekä katekismusmalli, jossa helmien määrä viittaa katekismuksen opinkappaleisiin ja jossa roikkuu myös pieni krusifiksi.
Verbumin ruotsinkieliset rukoushelmisivut Rukoushelmistä Godfulness-sivustolla