Luterilaisen uskon oppimääritelmät on koottu mm. uskontunnustukseen ja 1500-luvulla tapahtuneen reformaation luterilaisiin tunnustuskirjoihin. Uskon perusasiat on tiivistetty katekismuksessa. Jumalanpalveluksessa käytettään Raamattua, kirkkokäsikirjaa ja virsikirjaa. Jumalanpalveluksessa lausutaan aina myös uskontunnustus.