Rukouskirjalla voidaan tarkoittaa mitä tahansa kirjaa, johon on koottu erilaisia rukouksia. Tunnetuin rukouskirja on kuitenkin Mikael Agricolan v. 1544 ilmestynyt Rukouskirja. Se oli lähes 900-sivuinen kirja, jossa oli rukouksia yleiseen kirkolliseen käyttöön kuten jumalanpalveluksiin sekä yksityiseen hartaudenharjoitukseen.
Mikael Agricolan rukouskirjan alussa on kalenteriosa, johon kuului ajan tavan mukaan tietoa ajanlaskusta, tähtitieteestä, ennustamisesta, terveydenhoidosta ja yleisestä teologiasta. Agricolan Rukouskirjan rukouksia on julkaistu uudelleen Mikael Agricolan juhlavuonna.
Mikael Agricolan rukouskirja http://www.doria.fi/handle/10024/43445 Mikael Agricolan rukouskirjan rukouksia rukousruletissa https://evl.fi/verkkokirkko/rukous