Luterilaisen kirkon piirissä asessori on tuomiokapitulin pappisasessorin ja lakimiesasessorin nimitys.
Lakimiesasessori on tuomiokapitulin jäsen ja virkamies. Pappisasessorin virat ovat sivutoimisia.
Asessorit valitaan vaalilla, jossa äänivaltaa käyttävät hiippakunnan papit ja lehtorit. Asessorit hoitavat muiden tuomioka pitulin jäsenten kanssa hiippakunnan kirkollista hallintoa ja toimintaa sekä käsittelevät muita hiippakuntahallintoon liittyviä asioita.
Vanhassa Roomassa asessori oli avustava virkamies. Sananmukaisesti asessor on ”se, joka istuu vieressä”. Nimike on nykyisin varsin harvinainen.