Inkarnaatio tarkoittaa sananmukaisesti lihaksi tulemista (lat. Christus incarnatus est, Kristus tuli lihaksi). Kristillisessä teologiassa inkarnaatio merkitsee Jumalan ihmiseksi tulemista Jeesuksessa (Joh. 1:14).
Joulu on inkarnaation ihmeen juhla. Inkarnaatio on merkki Jumalan suuresta rakkaudesta ihmiskuntaa kohtaan.